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汽车-曲轴

汽车-曲轴

  • 分类:汽车行业
  • 发布时间:2020-02-26 00:00:00
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概要:
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汽车
曲轴
曲轴抓取

 

 

项目名称:

发动机曲轴抓取

工件名称:

发动机曲轴

多少种不同种类的工件 :

4种

工件的外形尺寸(长、宽、高mm):

600*200mm

工件抓取的平均节拍时间(多少个/分钟):

10s/1个

安装好抓手后希望的抓取精度[mm]:

±2mm

视觉与料箱的最大距离 [mm]

3000mm

被抓取工件3D CAD 图纸(*.stl 文件)?(Yes/No)

Y

工件上是否有油或其他污渍?(Yes/No,如果Yes,请详细描述工件表面情况)

工件是否逐层码放且每层有挡板隔离?(Yes/No)

有多少层或挡板?

每层有多少个工件?

工件是否会缠绕在一起?(Yes/No)

工件表面高反光或很亮吗?(Yes/No)

不会

工作环境温度 (°C)

 

料箱内壁尺寸(mm)

1200×1200×800mm

有多少个料箱?

 

机械人的品牌及型号:

发那科

通讯控制器

 

机械人控制器品牌及型号?

IB2000

 

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