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重机-链轨节

重机-链轨节

  • 分类:重机行业
  • 发布时间:2020-02-26 00:00:00
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概要:
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重机
链轨节

 

项目名称:

链轨节无序抓取上料

工件名称:

链轨节

多少种不同种类的工件 :

此类型不同规格大约40种, 40 types

工件的外形尺寸(长、宽、高mm):

270*110*60(MIN2.3KG  MAX9KG)

工件抓取的平均节拍时间(多少个/分钟):

7S/part

安装好抓手后希望的抓取精度[mm]:

+/- 3-5mm

视觉与料箱的最大距离 [mm]

1.5米(高度)

提供x、y、z方向的预定位

料台宽度1.4米2台   1.1米 1台 长度是振动台

被抓取工件3D CAD 图纸(*.stl 文件)?(Yes/No)

Yes

工件上是否有油或其他污渍?(Yes/No,如果Yes,请详细描述工件表面情况)

No

工件是否逐层码放且每层有挡板隔离?(Yes/No)

No

有多少层或挡板?

乱序大约3层左右

每层有多少个工件?

 

工件是否会缠绕在一起?(Yes/No)

No

工件表面高反光或很亮吗?(Yes/No)

No

工作环境温度 (°C)

工件回火300度

料箱内壁尺寸(mm)

1200*1100*800mm

有多少个料箱?

机械人的品牌及型号:

KUKA KR90-3100HA

通讯控制器

PLC 西门子

机械人控制器品牌及型号?

KUKA

 

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