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汽车前仪表盘切割

汽车前仪表盘切割

  • 分类:3D轨迹引导
  • 发布时间:2020-02-26 00:00:00
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概要:
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汽车前仪表盘切割
客运车仪表板切割

 

现场调试: KUKA带着传感器扫描视频

 

现场调试:STAUBLI切割视频

 

客运车仪表板切割路径提取方案

 

 
 
客车的仪表板是吸塑件,外形尺寸一致性很差。通过3D视觉获取切割路径坐标,从而引导机器人做精准激光切割。
 
● 样品尺寸大小
     2500mm*600mm*600mm
 
● 飞边外形尺寸偏差±10mm
     3D视觉实现切割精度:±0.5mm
 
● 检测项目:
     1.切割轨迹提取生成。 
     2.数模比对去毛刺。

 

 

 

采用分段扫描的方式,由于3D传感器的精度和视野所限,为了达到要求的识别精度,视野最大为194mm,这个范围的视野无法完成整个工件的整体扫描,所以需要将所需要切割的路径分段进行扫描,扫描完的数据,软件也分段处理,处理完的结果会汇总,等整个工件扫描完成后,所有的数据拼接成完成路径一起发给机器人,所以,对于视觉是分段完成,但是最终在机器人切割是一次切割;

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