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汽车引擎盖引导涂胶

汽车引擎盖引导涂胶

  • 分类:3D轨迹引导
  • 发布时间:2020-02-26 00:00:00
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汽车引擎盖引导涂胶
智能3D轨迹引导系统-汽车引擎盖涂胶

 

汽车顶盖3D引导涂胶解决方案

 

● 通过结构光双目3D视觉扫描需要涂胶的工件表面,生产待涂胶工件3D点云图。
 
● 根据工件3D点云图获取工件的空间位置信息。
 
● 把工件3D点云图和工件CAD图纸进行智能匹配,结合工件实际的空间位置生产3D涂胶轨迹,并转换成机器人的6自由度坐标发送给机器人。
 

 

● 机器人按照3D视觉系统提供的轨迹及姿态信息完成智能柔性涂胶。

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