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汽车挡风玻璃定位安装

汽车挡风玻璃定位安装

  • 分类:3D定位引导
  • 发布时间:2020-02-26 00:00:00
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概要:
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汽车挡风玻璃定位安装
3D轨迹引导 Glass assembly with Measurement Robot

 

解决方案

 

● 将4台三维智能视觉传感器搭载于机器人末端执行器上,利用边缘探测工具,测量4个位于车体挡风玻璃孔径或特征点位置信息。
● 三维智能视觉传感器进而将测量数据传达机器人引导软件,软件通过计算,将测量数据转换为6自由度机器人执行命令,发送至机器人控制器,最终实现机器人视觉引导安装。
● 3D视觉系统测量精度:+/- 50微米(世界领先水品)
● 定位运算时间:小于0.5秒
● 6自由度引导精度:平移位置小于0.2毫米 / 角度小于1度
 

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