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电子-手机壳胶路检测

电子-手机壳胶路检测

  • 分类:3D在线测量
  • 发布时间:2020-02-27 00:00:00
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电子 手机壳胶路检测

3D测量-手机壳点胶检测解决方案

3D测量手机壳点胶

 

 

1.数据采集

 

使用我司3D线激光视觉采集到的胶线及周围结构轮廓高度数据如下图所示,可以清晰的看到手机边框与胶线,尤其是圆弧边的成像效果也非常理想。

 

 

2.手机边框定位
根据抓边算法,可以精确定位手机边框的位置,如右图所示的3D图,图中的白线即为抓取到的手机边框位置。
根据手机边框位置和客户要求通过算法生产3D涂胶轨迹,引导胶枪完成涂胶。
 
3.计算胶线位置,胶高,胶宽
通过采集到的数据和定位信息,计算出固定位置的手机边框和胶线的横截面轮廓,并在轮廓上计算出胶线相对于手机边框的位置,如右图所示。以手机边框最高点为参考点,计算胶线最高点与手机边框最高点的高度差即为胶高数据。计算胶线最高点与手机边框最高点的距离即为胶线位置。胶宽是计算胶线底部宽度相对稳定的宽度数据。
 

 

 
技术优势
 
1. 3D视觉使用蓝色激光
● 更高的测量精度
● 减少金属反光
 
2. 高动态CMOS图形传感器技术:
● 保证复杂特性物体表面(斜面、反射率较低的黑色物体、反射率较高的金属)稳定成像
● 太阳光或强光源下仍然可以稳定成像
 
 
3. 3D视觉使用蓝色激光
● 定制的超高速处理IC芯片,最高采样频率可到达8K HZ。
● 激光线上采样点多达3200点。

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