3D点云轨迹引导系统
产品中心
3D点云轨迹引导、定位系统是通过工业相机和视觉软件来对工件进行定位,实现基于点云的轨迹引导,引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程。
产品详细
3D点云轨迹引导系统
3D POSITIONING SYSTEM
系统描述
System specification
-
准确率高
-
清框率高
-
柔性化强
3D点云轨迹引导、定位系统是通过工业相机和视觉软件来对工件进行定位,实现基于点云的轨迹引导,即无论待引导物体以何种位姿摆放(要求该位姿在机械臂的行程范围内),视觉系统均能定位到该物体,并引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程。
系统构成
System composition
-
3D工业相机
根据情况选用相应视野和精度的相机类型和型号
-
Roboeye.AI
视觉方案组成部分,基于深度学习算法自动产生AI模型,用于识别和定位,同时规划机器人的运动轨迹。
-
控制器
视觉方案组成部分
-
3D工业机器人
根据不同工艺选择不同型号机器人
-
机器人夹具
根据工件形状和工艺设计机器人夹具
-
自动化工位集成
为实现工艺将工位和软硬件进行集成
应用场景
Application scenarion
-
01.
汽车玻璃涂胶
-
02.
汽车前仪表盘引导切割
-
03.
鞋底涂胶
-
04.
手机粘胶
-
05.
铸件研磨工艺
-
06.
钻孔轨迹引导
-
07.
焊缝轨迹跟踪
核心技术
Core technology
目标检测 | 点云匹配 |
---|---|
利用模拟数据AI模型(专利) | 原创AI模型(专利) |
不需要或者仅需要少量标注数据,模型制作自动化程度高 | “0”样本 |
无传统深度学习算法过拟合严重的问题,提高抗干扰能力 | 可有效处理和提高云缺失和薄片零件的识别率 |
通过动态领域和形状先验知识建模实现高精度边缘定位(专利) | 模型可泛化到任意零件,针对不同零件无需再训练 |
通过自动样本增强技术,模型可抗训练数据包含的情况之外的未知环境光干扰 | |
通过深度学习模型简化和精炼技术,更大限度提升模型效率 |