3D点云轨迹引导系统

产品中心

3D点云轨迹引导、定位系统是通过工业相机和视觉软件来对工件进行定位,实现基于点云的轨迹引导,引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程。

产品详细

3D点云轨迹引导系统

3D POSITIONING SYSTEM

系统描述

System specification

  • 准确率高

  • 清框率高

  • 柔性化强

3D点云轨迹引导、定位系统是通过工业相机和视觉软件来对工件进行定位,实现基于点云的轨迹引导,即无论待引导物体以何种位姿摆放(要求该位姿在机械臂的行程范围内),视觉系统均能定位到该物体,并引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程。

系统构成

System composition

  • 3D工业相机

    根据情况选用相应视野和精度的相机类型和型号

  • Roboeye.AI

    视觉方案组成部分,基于深度学习算法自动产生AI模型,用于识别和定位,同时规划机器人的运动轨迹。

  • 控制器

    视觉方案组成部分

  • 3D工业机器人

    根据不同工艺选择不同型号机器人

  • 机器人夹具

    根据工件形状和工艺设计机器人夹具

  • 自动化工位集成

    为实现工艺将工位和软硬件进行集成

应用场景

Application scenarion

  • 01.

    汽车玻璃涂胶

  • 02.

    汽车前仪表盘引导切割

  • 03.

    鞋底涂胶

  • 04.

    手机粘胶

  • 05.

    铸件研磨工艺

  • 06.

    钻孔轨迹引导

  • 07.

    焊缝轨迹跟踪

核心技术

Core technology

目标检测 点云匹配
利用模拟数据AI模型(专利) 原创AI模型(专利)
不需要或者仅需要少量标注数据,模型制作自动化程度高 “0”样本
无传统深度学习算法过拟合严重的问题,提高抗干扰能力 可有效处理和提高云缺失和薄片零件的识别率
通过动态领域和形状先验知识建模实现高精度边缘定位(专利) 模型可泛化到任意零件,针对不同零件无需再训练
通过自动样本增强技术,模型可抗训练数据包含的情况之外的未知环境光干扰
通过深度学习模型简化和精炼技术,更大限度提升模型效率

产品展示

product display

Copyright©视研智能科技(广州)有限公司权所有本网站部分图片来源于互联网,如果涉及版权问题,请按网站上公布联系方式告知删除。粤ICP备19130162号
top