案例背景点

基于车身制造中粘结、密封的应用，需要对车身结构件做涂胶操作。目前大范围使用人工操作，根据不同车身结构件外形轮廓，人工手动完成涂胶，效率低，涂胶质量很难一致稳定，且难把控。

技术难点

01. 车体机构间外形轮廓复杂，对途径轨迹生成带来非常大挑战。
02. 车身结构件表面颜色、材质多样，影响成像效果。
03. 胶路引导轨迹精度要求高，涂胶轨迹偏差要控制在±lmm以内。

解决方案

01. 高精度3D智能视觉传感器+定制3D点云算法和机器人轨迹规划。
02. 高精度3D机器视觉可以使用不同材质和颜色的车身件，可以稳定可靠的生成高精度点云图，配合基于人工智能算法的轨迹生成算法，可实现涂胶轨迹精度：±0.5mm以内。
03. 3D机器视觉系统图像采集和运算在毫秒级，可支持实时引导。
04. 实现3D机器视觉和机器人的无缝动作，达到高精度及高效率的自动化协作。