3D无序抓取系统

  • 系统描述
    机器3D无序抓取替代传统的工装夹具,针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取,并很好的解决了柔性化工装的问题。精度高、效率高、通用性高是3D视觉定位系统最为显著的优势。
  • 系统构成
    3D工业相机
    根据情况选用相应视野和精度的相机类型和型号
    Roboeye.ai
    视觉方案组成部分,基于深度学习算法自动产生AI模型,用于识别和定位
    控制器
    视觉方案组成部分
    工业机器人
    根据工件重量和工艺范围选用不同型号工业机器人
    机器人夹具
    根据工件形状和工艺设计机器人夹具
    自动化工位集成
    为实现工艺将工位和软硬件进行集成
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