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3D无序抓取系统
系统描述
机器3D无序抓取替代传统的工装夹具,针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取,并很好的解决了柔性化工装的问题。精度高、效率高、通用性高是3D视觉定位系统最为显著的优势。
系统构成
3D工业相机
根据情况选用相应视野和精度的相机类型和型号
Roboeye.ai
视觉方案组成部分,基于深度学习算法自动产生AI模型,用于识别和定位
控制器
视觉方案组成部分
工业机器人
根据工件重量和工艺范围选用不同型号工业机器人
机器人夹具
根据工件形状和工艺设计机器人夹具
自动化工位集成
为实现工艺将工位和软硬件进行集成
产品展示
3D无序抓取系统
3D点云轨迹引导系统
3D高精度测量系统
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